clear;
clc;
close all;

cv2;
figure(1);
plot(posZ(1,:),posZ(2,:),'b.-');
grid on;
hold on;
for i=1:2
    plot(obX(1,i),obX(3,i),'ko','MarkerFace','b','MarkerSize',10);
end
hold on;

cv2;
figure(1);
plot(posZ(1,:),posZ(2,:),'r+-');
for i=1:2
    plot(obX(1,i),obX(3,i),'k^','MarkerFace','r','MarkerSize',10);
end